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Biocompatible sistema de seguimiento 3D 'puede ayudar a la cirugía asistida por robot'

20th February 2017

Los científicos han utilizado un sistema de seguimiento 3D infrarrojo cercano biocompatible para mejorar la precisión de la cirugía asistida por robot.

Desarrollado por investigadores del Instituto de Sheikh Zayed para la Innovación de Cirugía Pediátrica en Washington DC, el sistema utiliza pequeñas marcadores fluorescentes en el infrarrojo cercano biocompatibles y una novela fusiona plenóptica e infrarrojo cercano sistema de seguimiento (NIR) de la cámara.

Esto permite el seguimiento 3D que puede superar la sangre y la oclusión del tejido en un entorno quirúrgico incontrolada y cambiante, debido al hecho de que la luz NIR penetra más profundamente que la luz visual.

Que funciona a una velocidad de un mm por segundo, el sistema de seguimiento dio precisiones de 1,61 mm, que degradan de manera insignificante a 1,71 mm cuando los marcadores estaban cubiertas de sangre y los tejidos.

Se espera que esta tecnología puede mejorar tanto la cirugía como las intervenciones manuales y asistido por robot, ofreciendo visibilidad 3D sin obstáculos y una mayor precisión que es posible actualmente.

El autor principal, el Dr. Axel Krieger, programa conducido por Smart Tools en el Zayed Instituto Sheikh, dijo: "Al permitir un seguimiento preciso de las herramientas y el tejido en el entorno quirúrgico, este trabajo innovador tiene el potencial de mejorar muchas aplicaciones para cirugía manual y asistida por robot ".

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