Biocompatible système de suivi 3D »peut aider la chirurgie assistée par robot '

Les scientifiques ont utilisé un système de suivi 3D proche infrarouge biocompatible pour améliorer la précision de la chirurgie assistée par robot.

Développé par des chercheurs de l'Institut Sheikh Zayed pour l'innovation chirurgicale pédiatrique à Washington DC, le système utilise de petits marqueurs fluorescents dans le proche infrarouge biocompatibles et un nouveau fusionné plénoptique et proche infrarouge système de suivi (NIR) de la caméra.

Ce qui permet un suivi 3D qui peut surmonter le sang et l'occlusion tissulaire dans un environnement chirurgical non contrôlé et changeant, en raison du fait que la lumière proche infrarouge pénètre plus profondément que la lumière visible.

Fonctionnant à une vitesse d'un mm par seconde, le système a donné des précisions de suivi de 1,61 mm, qui dégradent que de façon négligeable à 1,71 mm lorsque les marqueurs ont été couverts de sang et de tissus.

Il est prévu que cette technologie peut améliorer à la fois la chirurgie et les interventions manuelles et assistée par robot en offrant une visibilité 3D dégagée et une meilleure précision que ce qui est actuellement possible.

auteur principal Dr Axel Krieger, programme principal de Smart Tools à l'Institut Sheikh Zayed, a déclaré: «En permettant un suivi précis des outils et des tissus dans l'environnement chirurgical, ce travail innovant a le potentiel d'améliorer de nombreuses applications pour la chirurgie manuelle et assistée par robot ».

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