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De nouveaux muscles artificiels «offrent une force significative à faible coût»

29th November 2017

Les chercheurs ont mis au point un nouveau type de muscle artificiel qui peut offrir une puissance de levage importante à faible coût.

Créé par l'Institut Wyss pour l'ingénierie biologiquement inspiré à Harvard, les muscles inspirés de l'origami sont capables de soulever des objets qui sont jusqu'à 1000 fois leur propre poids en utilisant seulement la pression de l'air ou de l'eau.

Chaque muscle artificiel est constitué d'un squelette interne entouré d'air ou de liquide et scellé à l'intérieur d'un sac de plastique ou de textile qui sert de sorte de peau. Un vide appliqué à l'intérieur du sac provoque l'effondrement de la peau sur le squelette, créant une tension qui entraîne le mouvement.

Comme cette conception est extrêmement compacte par nature, elle peut être utilisée dans des systèmes mobiles ou montés sur châssis qui ne peuvent pas accueillir de machines lourdes ou lourdes. Elle peut utiliser des matériaux allant des ressorts métalliques et de la mousse d'emballage aux feuilles de plastique.

De plus, un seul muscle peut être construit en dix minutes en utilisant des matériaux qui coûtent moins de 1 $, bien qu'il soit capable de générer environ six fois plus de force par unité de surface que le muscle squelettique des mammifères.

Dr Rob Wood, auteur correspondant de l'article et membre fondateur de l'Institut Wyss, a déclaré: «Maintenant que nous avons créé des actionneurs avec des propriétés similaires au muscle naturel, nous pouvons imaginer construire presque n'importe quel robot pour n'importe quelle tâche.

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