La nueva tecnología robótica ofrece capacidades de detección internalizados

Los investigadores han desarrollado una mano robótica de superficie blanda que es capaz de sentir y percibir su entorno interno de una manera más orgánico que es posible en la actualidad.

El equipo de la Universidad Cornell han desarrollado un medio de la utilización de guías de onda ópticas estirables para actuar como sensores de curvatura, de alargamiento y de la fuerza de la mano robótica, en lugar de los medios mecanizados voluminosos y rígidos que actualmente se utilizan para la detección.

Esta prótesis optoelectrónicamente inervado se deforma cuando entra en contacto con los objetos, lo que significa más luz se pierde a través de su núcleo. Esta pérdida de la luz variable es detectada por un fotodiodo, permitiendo que la mano de percibir su entorno.

Posteriormente, se utilizó la mano para llevar a cabo una variedad de tareas, incluyendo agarrar y sondeo objetos para tanto la forma y la textura. Se demostró ser capaz de manejar tres tomates y determinar cuál era el punto óptimo de maduración mediante la evaluación de su respectiva firmeza.

El estudiante de doctorado Huichan Zhao, el autor principal de este estudio, dijo: "La mayoría de los robots de hoy en día tienen sensores en el exterior del cuerpo que detectan las cosas desde la superficie Nuestros sensores están integrados dentro del cuerpo, por lo que pueden en realidad detectan las fuerzas que se transmiten a través. el espesor de la robot ".

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