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Home Industry News Le nouveau robot doux inspiré d'origami offre un potentiel chirurgical

Le nouveau robot doux inspiré d'origami offre un potentiel chirurgical

4th October 2017

Les chercheurs ont utilisé les principes du pliage de papier origami pour créer un nouveau robot souple avec de nombreuses applications potentielles.

Le système Twister a été développé par un scientifique Case Western Reserve University et utilise une structure pliée segmentée pour saisir des objets délicats de manière à permettre aux doigts de la machine d'absorber une force supplémentaire en la répartissant et en se déformant.

Fabriqué à partir de plusieurs couches de polygones réguliers formés sous forme de tube d'une tour, les conceptions du système Twister ont été converties en un format imprimable en 3D, ce qui permet à l'unité de se reproduire facilement.

Twister peut transporter de manière sécuritaire toutes sortes d'objets fragiles sans nécessiter de détection de force et d'interaction avec les humains. Si elle est miniaturisée, elle pourrait être insérée dans le corps pour des chirurgies peu invasives.

Kiju Lee, professeur adjoint d'ingénierie mécanique et aérospatiale, a déclaré: "La chirurgie laproscopique nécessite souvent des pièces rigides, et le mouvement pour les contrôler de l'extérieur provoque un stress sur les tissus".

Il pourrait également avoir un rôle à jouer dans la fabrication de la chaîne d'assemblage et dans les analyses effectuées pendant les déplacements dans l'espace.

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