Neue flexible Haut hilft Robotern, Veränderungen der Scherkraft zu erkennen

Forscher haben eine neue Form der flexiblen Sensorhaut geschaffen, die auf prothetische und robotische Vorrichtungen angewendet werden kann, um ihnen zu helfen, Objekte zu greifen und zu manipulieren.

Entwickelt von der University of Washington und der University of California, Los Angeles, ist die dehnbare elektronische Haut aus Silikonkautschuk, der mit winzigen Serpentinenkanälen, die mit elektrisch leitfähigem Flüssigmetall gefüllt sind, eingebettet ist.

Wenn sich die Kanalgeometrie als Reaktion auf den physischen Kontakt ändert, ändert sich die durch sie fließende Elektrizitätsmenge, was auf die Scherkräfte und Vibrationen hinweist, die der Roboterfinger erfährt.

Neuere Experimente haben gezeigt, dass die Haut winzige Schwingungen mit 800 mal pro Sekunde erfassen kann, was besser ist als menschliche Finger. Dies ermöglicht Prothesen, die die Haut nutzen, um Aufgaben, wie z. B. die Handhabung empfindlicher Objekte, leichter auszuführen.

Der Autor Jonathan Posner von der University of Washington, Professor für mechanische und chemische Verfahrenstechnik, sagte: "Indem wir die menschliche Physiologie in einer flexiblen elektronischen Haut imitieren, haben wir ein Maß an Empfindlichkeit und Präzision erreicht, das mit menschlichen Händen übereinstimmt. "

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