Neue Methode für 3D-Drucksensor-ausgerüstete Soft-Robotik

Es wurde eine neue Methode entwickelt, um die Erstellung von Soft Robotics zu unterstützen, die mit Sensoren ausgestattet sind, die Bewegungen, Druck, Berührungs- und Temperaturänderungen erkennen können.

Forscher der Harvard School of Engineering and Applied Sciences und des Wyss Institute for Biological Inspired Engineering haben eine organische ionische Flüssigkeit-basierte leitfähige Tinte entwickelt, die in weichen Elastomer-Matrizen 3D-gedruckt werden kann, um weiche Roboter zu erzeugen.

Dies ermöglichte es ihnen, einen Robotergreifer zu konstruieren, der aus drei weichen Fingern bestand, von denen gezeigt wurde, dass sie in der Lage sind, Aufblasdruck, Krümmung, Kontakt und Temperatur durch mehrere eingebettete Kontaktsensoren zu erfassen.

Dies bedeutet, dass die zukünftigen Bemühungen, weiche Roboter zu entwickeln, nicht durch die geometrischen oder Materialauswahlbeschränkungen, die herkömmliche Formtechniken zurückhalten, begrenzt wird, wodurch komplexe und monolithische Roboter mit eingebetteten Sensoren und Aktuatoren hergestellt werden können.

Studienautor Ryan Truby, Doktorand an der Harvard School of Engineering and Applied Sciences, sagte: "Unsere Forschung stellt einen grundlegenden Fortschritt in der Soft Robotik dar. Unsere Fertigungsplattform ermöglicht die Integration komplexer Sensormotive in weiche Robotersysteme."

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