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Home Industry News Neue weiche Roboter-Technologie "können sicherer und natürliche Bewegung bieten '

Neue weiche Roboter-Technologie "können sicherer und natürliche Bewegung bieten '

25th October 2016

Die Wissenschaftler sind eine neue Art von weichen Robotertechnologie mit einer potenziell breite Palette von Anwendungen zu entwickeln.

Ein laufendes Projekt an der Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne rekonfigurierbare Robotics Lab arbeitet weichen Roboter durch muskelähnliche Aktuatoren aus Elastomeren wie Silizium und Gummi, die gesteuert werden durch Änderung der Luftdruck in speziell entwickelten weichen Ballons mit Strom versorgt zu schaffen, machen bis der Körper des Roboters.

Das Team hat nur ein Vorhersagemodell entwickelt, das sorgfältig verwendet werden kann, um das mechanische Verhalten der verschiedenen Module zu steuern, so dass sie ein besseres Verständnis zu gewinnen, wie die Elastomere verformen und zu bewegen.

Soft-Robotik dieser Art können auf den menschlichen Körper eingesetzt werden, um Menschen zu helfen, bewegen, mit Anwendungen, einschließlich Rehabilitation des Patienten, der Handhabung von zerbrechlichen Gegenständen, biomimetischen Systemen und häusliche Pflege.

Sie könnten auch in der Lage zu navigieren eng, feindlichen Umgebungen zu erzeugen, anpassungsfähige Roboter eingesetzt werden.

Jamie Paik, der Direktor des rekonfigurierbaren Robotics Lab, sagte: "Sie sind aus billigen Materialien hergestellt, und so konnten sie leicht in großem Maßstab hergestellt werden Dies öffnet neue Türen im Bereich der Robotik.."

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