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Home Industry News Neue weichere Roboterarm 'könnte die endoskopische Chirurgie unterstützen'

Neue weichere Roboterarm 'könnte die endoskopische Chirurgie unterstützen'

7th August 2017

Eine neue Art von flexiblen Endoskop, das Pop-up-Fertigung mit Soft-Robotik kombiniert, wurde von US-Forschern entwickelt.

Wissenschaftler des Wyss-Instituts für biologisch inspiriertes Ingenieurwesen an der Harvard University und der Harvard John A Paulson School of Engineering und Angewandte Wissenschaften haben einen hybriden, starren Roboterarm für Endoskope mit integrierter Sensibilität, Flexibilität und mehrfachen Freiheitsgraden entwickelt.

Typische Endoskope beruhen auf starren chirurgischen Werkzeugen, um Gewebe zu manipulieren oder zu entfernen, wodurch Geschicklichkeit und Empfindlichkeit verringert werden. Um dies zu lösen, liegt der neue Arm flach auf dem Endoskop, bis er an der gewünschten Stelle ankommt, bevor er in chirurgischen Eingriffen auftaucht.

Es integriert weiche fluidische Mikroaktoren in die starren Pop-up-Strukturen, was zu weichen Pop-up-Mechanismen führt, die die Leistung der Aktoren in Bezug auf die Kraftausgabe und die Vorhersagbarkeit und die Steuerbarkeit der Bewegung erhöht haben.

Dr. Sheila Russo, Postdoktorandin am Wyss-Institut und führender Autorin des Papiers, sagte: "Die Idee hinter dieser Technologie besteht im Grunde darin, das Beste aus beiden Welten zu gewinnen, indem sie weiche Robotertechnologien mit origami-inspirierten starren Strukturen kombiniert."

Es wurde auch gezeigt, dass die Vorrichtung auf einen Millimeter skaliert werden kann, was es ermöglicht, in engen endoskopischen Prozeduren in der Lunge oder im Gehirn verwendet zu werden.

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