Neuer origami-inspirierter Softroboter bietet chirurgisches Potenzial

Die Forscher haben die Prinzipien der Origami-Papierfaltung genutzt, um einen neuen Softroboter mit zahlreichen Einsatzmöglichkeiten zu schaffen.

Das Twister-System wurde von einem Case Western Reserve University Wissenschaftler entwickelt und verwendet eine segmentierte gefaltete Struktur, um empfindliche Gegenstände in einer Weise zu erfassen, die es den Fingern der Maschine ermöglicht, zusätzliche Kraft zu absorbieren, indem sie sie verteilt und deformiert.

Aus den verschiedenen Schichten von regulären Polygonen, die in die röhrenartige Form eines Turms geformt wurden, wurden die Entwürfe des Twister-Systems in ein 3D-bedruckbares Format umgewandelt, so dass das Gerät leicht repliziert werden kann.

Twister kann alle Arten von zerbrechlichen Objekten sicher bewegen, ohne kraftbasiertes Erfassen und Interagieren mit Menschen zu erfordern. Wenn miniaturisiert, könnte es in den Körper für minimal-invasive Operationen eingesetzt werden.

Kiju Lee, Assistenzprofessor für Maschinen- und Raumfahrttechnik, sagte: "Die laproskopische Chirurgie erfordert oft einige starre Stücke, und die Bewegung, um sie von außen zu kontrollieren, verursacht Stress auf die Gewebe."

Es könnte auch eine Rolle bei der Fertigungslinie und in der Analyse spielen, die während der Raumfahrt durchgeführt wird.

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