Nouveau bras robotisé prometteur dans les applications chirurgicales

Les chercheurs ont créé un bras robotique inspirée par les bras d'une pieuvre qui pourrait faciliter les procédures chirurgicales à l'avenir.

Développé par l'École Sant'Anna d'études avancées en Italie, le dispositif est constitué de deux modules d'interconnexion identiques qui peuvent être faites pour se déplacer en gonflant trois chambres cylindriques équidistantes à l'intérieur du module.

En alternant l'inflation et la combinaison des trois chambres, le module pourrait être faite pour se plier et s'étendre dans des directions différentes, alors que sa rigidité peut également être contrôlée.

Selon les données publiées dans la revue Bioinspiration et biomimétique, le bras peut se plier à des angles de 255 degrés et étirer à 62 pour cent de sa longueur initiale. Pendant ce temps, le mécanisme de rigidification est en mesure de fournir la rigidité augmente de 60 pour cent jusqu'à 200 pour cent.

Cela permettra aux chirurgiens d'accéder facilement à distance régions, confinés du corps et de manipuler des organes mous sans les endommager. Il pourrait également réduire le nombre d'instruments et de l'entrée incisions nécessaires, dans le cadre du bras pourrait être utilisée pour manipuler les organes tandis qu'une autre partie du bras effectue la chirurgie.

L'auteur principal de l'étude Dr Tommaso Ranzani a déclaré: «Nous croyons que notre appareil est le premier pas vers la création d'un instrument qui est capable d'effectuer toutes ces tâches, ainsi que dans les régions isolées du corps et en toute sécurité soutenir organes autour du site cible ».