Nouveau dispositif robotique »peut émuler action de préhension des mains humaines"

Un nouveau dispositif robotique au poignet a été créé par le Massachusetts Institute of Technology (MIT) qui pourraient aider les gens avec une dextérité limitée à saisir et à interagir avec les objets de tous les jours.

L'unité fonctionne essentiellement comme une paire de doigts supplémentaires adjacents à l'auriculaire et le pouce, l'émulation et l'amélioration des mouvement de préhension de la main humaine. Un algorithme de commande selon l'invention lui permet de se déplacer en synchronisation avec les doigts de l'utilisatrice à des objets d'adhérence de toutes formes et tailles.

Par exemple, il pourrait être utilisé pour aider les bouteilles ouvertes, saisir et ouvrir un bocal ou soulever un objet lourd. L'équipe a étudié les positions typiques de doigts de l'homme dans différentes situations pour aider à déterminer la façon dont les doigts robotiques devront s'orienter.

Il est à espérer que d'une bibliothèque de corrélations geste humains et robotiques peuvent être développées au fil du temps de sorte que le dispositif peut s'adapter aux besoins individuels de l'utilisateur. Les chercheurs étudient également les moyens de diminution de sa taille d'un tiers et de le rendre pliable.

Harry Asada, professeur d'ingénierie au département du MIT de génie mécanique et un expert reconnu en matière de robotique, le génie biomédical et la commande intelligente, a déclaré: "Nous pourrions faire cela en une montre ou un bracelet où les doigts pop up et quand le travail est fait, ils reviennent dans la montre ".