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Nouvelle main robotique 'offre dextérité et d'apprentissage des capacités'

10th May 2016

experts en sciences informatiques et chercheurs en génie ont mis au point une main robotisée à cinq doigts avec dextérité et d'apprentissage des fonctionnalités avancées.

Créé par l'Université de Washington, la main est non seulement capable d'effectuer la manipulation adroite – y compris le matériel, faire pivoter, de flexion et de détection de friction – mais peut aussi apprendre de sa propre expérience, sans avoir besoin des humains pour le diriger.

Ceci a été rendu possible grâce à l'élaboration d'un modèle de simulation précise qui permet à un ordinateur pour analyser les mouvements en temps réel, avec des algorithmes d'apprentissage machine à aider la physique de calculer à la main et un plan qui les mesures qu'il doit prendre pour obtenir le résultat souhaité.

Cela signifie surveillants ne doivent plus programmer chaque mouvement de la main du robot afin de compléter une seule tâche.

L'auteur principal Vikash Kumar, Université de Washington étudiant au doctorat en sciences informatiques et de l'ingénierie, a déclaré: "la manipulation des mains est l'un des problèmes les plus difficiles que les roboticiens ont à résoudre beaucoup de robots d'aujourd'hui ont les bras assez capables, mais la main est aussi simple que. une ventouse ou peut-être une griffe ou une pince ".

Bien que la technologie est actuellement trop coûteux pour un usage commercial ou industriel de routine, la recherche permet aux ingénieurs d'explorer les théories et tester des stratégies de contrôle innovantes.

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