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Nouvelle méthode créée pour l'impression 3D en robotique souple équipée de capteurs

12th March 2018

Une nouvelle méthode a été développée pour faciliter la création d'une robotique douce équipée de capteurs capables de détecter les mouvements, les pressions, les changements de température et de toucher.

Des chercheurs de la Harvard School of Engineering and Applied Sciences et de l'Institut Wyss pour l'ingénierie biologiquement inspirée ont mis au point une encre conductrice ionique organique liquide pouvant être imprimée en 3D dans des matrices en élastomère souple utilisées pour créer des robots mous.

Cela leur a permis de créer une pince robotisée composée de trois doigts mous, qui s'est avérée capable de détecter la pression de gonflage, la courbure, le contact et la température à travers plusieurs capteurs de contact intégrés.

Cela signifie que les efforts futurs pour créer des robots souples ne seront pas limités par les contraintes de sélection géométrique ou matérielle qui freinent les techniques de moulage conventionnelles, permettant la production de robots complexes et monolithiques avec des capteurs et des actionneurs intégrés.

L'auteur de l'étude, Ryan Truby, diplômé de la Harvard School of Engineering and Applied Sciences, a déclaré: «Notre recherche représente une avancée fondamentale dans la robotique souple et permet d'intégrer facilement des motifs de détection complexes dans des systèmes robotiques souples.

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