Home Industry News Nueva piel flexible que ayuda a los robots a detectar cambios en la fuerza de corte

Nueva piel flexible que ayuda a los robots a detectar cambios en la fuerza de corte

23rd October 2017

Los investigadores han creado una nueva forma de piel de sensor flexible que se puede aplicar a dispositivos protésicos y robóticos para ayudarlos a agarrar y manipular objetos.

Desarrollada por la Universidad de Washington y la Universidad de California, Los Ángeles, la piel electrónica estirable está hecha de caucho de silicona incrustado con pequeños canales serpentinos llenos de metal líquido eléctricamente conductor.

A medida que la geometría del canal cambia en respuesta al contacto físico, se altera la cantidad de electricidad que fluye a través de ellos, dando una indicación de las fuerzas de corte y las vibraciones que está experimentando el dedo del robot.

Experimentos recientes han demostrado que la piel puede detectar pequeñas vibraciones a 800 veces por segundo, lo que es mejor que los dedos humanos. Esto permite que las prótesis que utilizan la piel puedan realizar tareas, como manejar objetos delicados, más fácilmente.

El autor principal Jonathan Posner, profesor de ingeniería mecánica y química de la Universidad de Washington, dijo: "Al imitar la fisiología humana en una piel electrónica flexible, hemos logrado un nivel de sensibilidad y precisión que es coherente con las manos humanas, lo cual es un avance importante. "

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