Nueva tecnología robótica ofrece un potencial para un agarre suave y apacible

La nueva tecnología de agarre suave se ha desarrollado que utiliza electroadhesión para proporcionar un agarre suave y más sutil que los dispositivos actuales permiten.

Creado por ingenieros de Suiza Ecole Polytechnique Federale de Lausanne, la pinza utiliza colgajos de electrodos flexibles que actúan como un dúo pulgar-índice, lo que le permite recoger objetos frágiles de diferentes formas y rigidez, como los huevos, globos de agua o papel.

Cuando el voltaje se enciende, la curva electrodos hacia el objeto, imitando la función muscular. La punta de los electrodos a continuación, actuar como yemas de los dedos que se ajustan suavemente a la forma del objeto, agarre a ella con fuerzas electrostáticas.

Estos electrodos pueden llevar a 80 veces su propio peso y no necesitan ser pre-programado con información acerca de la forma del objeto. Otras pinzas blandas no son capaces de hacer esto, ya menudo luchan con la manipulación de objetos planos o deformables.

La tecnología podría ser útil en el desarrollo de las manos protésicas, o apéndices robóticos para su uso en la manipulación de alimentos y la exploración espacial.

Junio ​​Shintake, un estudiante de doctorado en la Escuela Politécnica Federal de Lausana, dijo: "Esta es la primera vez que electroadhesión y robótica suaves se han combinado juntos para agarrar objetos."