Nuevo método creado para la robótica suave equipada con sensor de impresión 3D

Se ha desarrollado un nuevo método para ayudar a la creación de robótica suave equipada con sensores capaces de detectar cambios de movimiento, presión, tacto y temperatura.

Investigadores de la Facultad de Ingeniería y Ciencias Aplicadas de Harvard y del Instituto Wyss de Ingeniería Biológicamente Inspirada han desarrollado una tinta conductiva iónica líquida orgánica que puede ser impresa en 3D dentro de las matrices de elastómero blando utilizadas para crear robots blandos.

Esto les permitió crear una pinza robótica compuesta por tres dedos suaves, que se demostró que podían detectar la presión de inflado, la curvatura, el contacto y la temperatura a través de múltiples sensores de contacto integrados.

Significa que los esfuerzos futuros para crear robots blandos no estarán limitados por las restricciones geométricas o de selección de materiales que detienen las técnicas de moldeo convencionales, permitiendo que se produzcan robots complejos y monolíticos con sensores y actuadores incorporados.

El autor del estudio, Ryan Truby, doctorado en la Facultad de Ingeniería y Ciencias Aplicadas de la Universidad de Harvard, dijo: "Nuestra investigación representa un avance fundamental en robótica blanda. Nuestra plataforma de fabricación permite integrar fácilmente complejos motivos de detección en sistemas robóticos blandos".

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