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Origami-inspirierter Roboter, der für die Mikrochirurgie und andere Anwendungen entwickelt wurde

24th January 2018

Forscher der Harvard University haben einen neuen miniaturisierten Origami-inspirierten Roboter entwickelt, der eine Reihe von Mikromanipulationsanwendungen in Fertigung und Medizin bietet.

Der milliDelta-Roboter wurde vom Wyss Institute for Biological Inspired Engineering der Universität entwickelt und verwendet eine neue Mikrofabrikationstechnik und beinhaltet Hochleistungsverbundwerkstoffe, komplett mit Biegegelenken und Biegeaktoren.

Dies bedeutet, dass das Gerät, das etwa so groß wie eine kleine Münze ist, mit hoher Geschwindigkeit, Kraft und Mikrometergenauigkeit arbeiten kann, wobei seine piezoelektrischen Aktoren Bewegungen mit Frequenzen ausführen können, die 15 bis 20 Mal höher sind als die derzeit verfügbaren Delta-Roboter.

Der Roboter kann in einem Arbeitsbereich von etwa sieben Kubikzentimetern arbeiten und eignet sich ideal für Mikromanipulationen in industriellen Pick-and-Place-Verfahren sowie für mikroskopische Operationen wie Netzhautoperationen am menschlichen Auge. Erste Tests haben bereits das Versprechen des Geräts als Handtremor-Cancelling-Gerät gezeigt.

Dr. Donald Ingber, Gründungsdirektor des Wyss-Instituts, sagte, diese Forschung "eröffnet völlig neue Entwicklungsmöglichkeiten für Industrie- und Medizinroboter, die derzeit für bestehende Technologien unerreichbar sind".

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