Robot inspirado en Origami desarrollado para microcirugía y otros usos
Investigadores de la Universidad de Harvard han desarrollado un nuevo robot miniaturizado inspirado en origami que ofrece una amplia gama de aplicaciones de micromanipulación en fabricación y medicina.
Creado por el Instituto Wyss de Ingeniería Biológica Inspirada de la universidad, el robot milliDelta utiliza una nueva técnica de microfabricación e incorpora materiales compuestos de alto rendimiento, completos con juntas de flexión y actuadores de flexión.
Significa que el dispositivo, que tiene el tamaño de una moneda pequeña, puede operar con alta velocidad, fuerza y precisión micrométrica, con sus actuadores piezoeléctricos que le permiten realizar movimientos a frecuencias de 15 a 20 veces más altas que los robots Delta actualmente disponibles.
El robot puede operar en un espacio de trabajo de aproximadamente siete milímetro cúbico, por lo que es ideal para micromanipulaciones en procesos industriales de recogida y colocación, así como cirugías microscópicas, como operaciones de retina en el ojo humano. Las pruebas iniciales ya han demostrado la promesa del dispositivo como un dispositivo de cancelación del temblor de manos.
El Dr. Donald Ingber, director fundador del Instituto Wyss, dijo que esta investigación "abre nuevas vías de desarrollo para robots industriales y médicos, que actualmente están más allá del alcance de las tecnologías existentes".
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