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Robot inspiré de l'origami développé pour la microchirurgie et d'autres utilisations

24th January 2018

Des chercheurs de l'Université Harvard ont mis au point un nouveau robot miniaturisé inspiré de l'origami qui offre une gamme d'applications de micromanipulation dans la fabrication et la médecine.

Créé par le Wyss Institute for Biological Inspired Engineering de l'université, le robot milliDelta utilise une nouvelle technique de microfabrication et intègre des matériaux composites à hautes performances, avec des joints de flexion et des actionneurs de flexion.

Cela signifie que l'appareil – qui a la taille d'une petite pièce – peut fonctionner avec une grande précision, force et micromètre, avec ses actionneurs piézoélectriques lui permettant d'effectuer des mouvements à des fréquences 15 à 20 fois supérieures aux robots Delta actuellement disponibles.

Le robot peut fonctionner dans un espace de travail d'environ sept mm cubes, ce qui le rend idéal pour les micromanipulations dans les processus de prélèvement industriel, ainsi que les chirurgies microscopiques telles que les opérations rétiniennes sur l'œil humain. Les tests initiaux ont déjà démontré la promesse de l'appareil comme dispositif d'annulation des tremblements de la main.

Le Dr Donald Ingber, directeur fondateur de l'Institut Wyss, a déclaré que cette recherche «ouvre de nouvelles perspectives de développement pour les robots industriels et médicaux, qui sont actuellement hors de portée des technologies existantes».

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