Roboter-System "könnte helfen Positionierung der interventionellen Nadeln '

Ein neuer Roboter-Arm-System hat das Potenzial demonstriert Ärzten helfen, die ideale Position für die interventionelle Nadeln in Anwendungen wie Biopsien zu finden.

Forscher vom Fraunhofer-Institut für Fertigungstechnik und Automatisierung haben einen Roboterarm modifizierte Ärzte zu helfen, eine Nadel in etwa fünf-Minuten-Position, im Vergleich zu 30 Minuten mit herkömmlichen Techniken.

Das Verfahren beinhaltet ein Computertomographie-Scan des Patienten nimmt, wobei der Roboterarm ein Kalibrierungswerkzeug mit der idealen Position zu bestimmen, einen bestimmten Punkt in dem Bild zu zielen. Spezielle Software analysiert dann das Bild und zeigt die Nadel auf der Oberseite ist damit die ideale Platzierung zu zeigen.

In Fällen, in denen der Arzt die Behandlung die Verabreichung anstatt eine Biopsie nehmen, kann die Software auch die Wirkung der Behandlung zu simulieren, während die Anzahl der Nadeln zu bestimmen und die zu erforderlichen Positionen zum Beispiel einen Tumor abzutöten.

Der Roboterarm wird verwendet, um die Nadel in die berechnete Position zu bewegen und es auf der Haut unter dem richtigen Winkel zu platzieren, wenn die tatsächliche Einsetzen zum Arzt überlassen wird.

Fraunhofer-Institut Forscher Andreas Rothfuß sagte: "Während die Menschen kämpfen, diese Art von Nadel zu positionieren, ist es schwer, einen Roboter für den Zweck entworfen schlagen Unser System Belastungen für Ärzte entfernt, während sie in der Steuerung zu verlassen.."

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