Sensor-embedded Roboterhände "bieten zusätzliche Geschicklichkeit '

Zukünftige Generationen von Roboterarmen könnte größere Fingerfertigkeit durch die Implementierung von Embedded-Sensor-Technologie bieten.

Carnegie Mellon University entwickelten Forscher haben ein dreifing weichen Roboterhand mit mehreren faseroptischen Sensoren in die Finger eingebettet, ebenso wie eine neue Art von dehnbarem optischen Sensor in zukünftigen Iterationen verwendet werden.

Dank der Faseroptik-Technologie verfügt der Hand in der Lage, festzustellen, wo seine Fingerspitzen in Kontakt sind, und detektieren Kräften von weniger als einem Zehntel eines Newton.

Wenn der dehnbaren optische Sensormaterial eingearbeitet wird, kann es verwendet werden, um einen Roboter-Haut, die noch mehr Rückmeldungen zur Verfügung stellt werden.

Eine solche Neuerung könnte von entscheidender Bedeutung bei künftigen Bemühungen um weiche Roboter, die routinemäßig und sicher mit Menschen interagieren können, so dass sie in medizinischen Anwendungen verwendet werden, anstatt auf industrielle Anwendungen beschränkt zu schaffen.

Yong-Lae Park, Assistant Professor für Robotik an der Carnegie Mellon University, sagte: "Wenn Sie Roboter autonom zu arbeiten und sicher zu unerwarteten Kräfte im Alltagsumgebungen reagieren wollen, Roboterhände, die mehrere Sensoren als typisch heute haben muss."