Un nouveau bras robotique plus doux 'pourrait aider la chirurgie endoscopique'

Un nouveau type d'endoscope flexible qui combine la fabrication de pop-up avec la robotique souple a été développé par des chercheurs américains.

Des scientifiques de l'Institut Wyss pour l'ingénierie à inspiration biologique à l'Université de Harvard et à la Harvard John A Paulson School of Engineering and Applied Sciences ont développé un bras hybride rigide et robuste pour les endoscopes avec détection intégrée, flexibilité et multiples degrés de liberté.

Les endoscopes typiques s'appuient sur des outils chirurgicaux rigides pour manipuler ou enlever les tissus, réduisant la dextérité et la sensibilité. Pour résoudre ce problème, le nouveau bras repose à plat sur l'endoscope jusqu'à ce qu'il arrive à l'emplacement souhaité, avant de faire office de procédure chirurgicale.

Il intègre des microactuteurs fluides doux dans les structures pop-up rigides, ce qui entraîne des mécanismes pop-up doux qui augmentent la performance des actionneurs en termes de force de sortie et la prévisibilité et la maîtrise du mouvement.

Dr Sheila Russo, membre postdoctoral de l'Institut Wyss et auteur principal du document, a déclaré: "L'idée derrière cette technologie est essentiellement d'obtenir le meilleur des deux mondes en combinant des technologies robotiques douces avec des structures rigides inspirées d'origami".

Il a également été démontré que l'appareil peut être réduit à un millimètre, ce qui lui permettrait d'être utilisé dans des procédures endoscopiques serrées dans les poumons ou le cerveau.

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