Home Industry News Un nuevo brazo robótico más suave podría ayudar a la cirugía endoscópica

Un nuevo brazo robótico más suave podría ayudar a la cirugía endoscópica

7th August 2017

Un nuevo tipo de endoscopio flexible que combina la fabricación emergente con la robótica suave ha sido desarrollado por investigadores estadounidenses.

Científicos del Instituto Wyss de Ingeniería Biológicamente Inspirada de la Universidad de Harvard y de la Escuela de Ingeniería y Ciencias Aplicadas John A. Paulson han desarrollado un brazo robótico híbrido rígido-suave para endoscopios con sensor integrado, flexibilidad y múltiples grados de libertad.

Los endoscopios típicos se basan en herramientas quirúrgicas rígidas para manipular o eliminar el tejido, reduciendo la destreza y la sensibilidad. Para resolver esto, el nuevo brazo se apoya sobre el endoscopio hasta que llega al lugar deseado, antes de que aparezca para ayudar en los procedimientos quirúrgicos.

Integra los microactuadores fluidos suaves en las estructuras emergentes rígidas, dando lugar a mecanismos pop-up suaves que aumentan el rendimiento de los actuadores en términos de salida de fuerza y ​​la predictibilidad y controlabilidad del movimiento.

La Dra. Sheila Russo, investigadora postdoctoral del Instituto Wyss y autora principal del artículo, dijo: "La idea detrás de esta tecnología es básicamente obtener lo mejor de ambos mundos combinando tecnologías robotizadas con estructuras rígidas inspiradas en el origami".

También se ha demostrado que el dispositivo puede ser reducido a un milímetro, lo que le permitiría ser utilizado en procedimientos endoscópicos estrechos en los pulmones o el cerebro.

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