Une nouvelle peau flexible aide les robots à détecter les changements de la force de cisaillement

Les chercheurs ont créé une nouvelle forme de peau de capteur flexible qui peut être appliquée à des dispositifs prothétiques et robotiques pour les aider à saisir et à manipuler des objets.

Développée par l'Université de Washington et l'Université de Californie à Los Angeles, la peau électronique extensible est fabriquée à partir de caoutchouc silicone enrobé de minuscules canaux serpentins remplis de métal liquide électriquement conducteur.

Lorsque la géométrie du canal change en réponse à un contact physique, la quantité d'électricité qui circule à travers eux est modifiée, donnant une indication des forces de cisaillement et des vibrations que subit le doigt du robot.

Des expériences récentes ont montré que la peau peut détecter de minuscules vibrations à 800 fois par seconde, ce qui est mieux que les doigts humains. Cela permet aux prothèses qui utilisent la peau d'effectuer des tâches, comme la manipulation d'objets délicats, plus facilement.

Jonathan Posner, professeur de génie mécanique et chimique à l'Université de Washington, a déclaré: «En imitant la physiologie humaine dans une peau électronique flexible, nous avons atteint un niveau de sensibilité et de précision compatible avec les mains humaines, ce qui représente une percée importante. "

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