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Les ingénieurs ont construit un robot scientifique capable de mener des expériences de manière indépendante

20th July 2020

Les ingénieurs de l'Université de Liverpool ont construit un robot scientifique mobile exceptionnel, capable de se déplacer dans un laboratoire et de mener des expériences par lui-même. Le système, qui peut faire ses propres choix et se déplacer de manière autonome dans le laboratoire, est basé sur un robot collaboratif Kuka. Le robot, qui fonctionne avec des outils conçus pour le fonctionnement humain, utilise un mélange de rétroaction tactile couplé à un balayage laser pour le positionnement, plutôt qu'un système de vision. De plus, le robot a mené six cent quatre-vingt-huit expériences pendant huit jours et a travaillé pendant cent soixante-douze heures sur cent quatre-vingt-douze heures. Pendant ce temps, il a effectué six mille cinq cents manipulations, trois cent dix-neuf mouvements et parcouru deux virgule dix-sept kilomètres. En outre, le robot a effectué des tâches, seul, y compris la distribution de liquides, la pesée des solides, l'exécution de la réaction catalytique, l'élimination de l'air du récipient et la quantification des produits de réaction. Le robot peut naviguer dans un espace à dix dimensions de plus de quatre-vingt-dix-huit millions d'expériences candidates, en utilisant son cerveau, ce qui lui permet de décider du meilleur test à faire en fonction des résultats précédents. Ce faisant, le robot a découvert un catalyseur six fois plus actif, sans supervision de la part de l'équipe d'enquête. Le Dr Benjamin Burger, un doctorant de l'Université de Liverpool qui a programmé le robot, a déclaré: «Le plus grand défi était de rendre le système robuste. Pour travailler de manière autonome sur plusieurs jours, en effectuant des milliers de manipulations délicates, le taux d'échec pour chaque tâche doit être très faible. Mais une fois cela fait, le robot fait beaucoup moins d'erreurs qu'un opérateur humain. »Le professeur Andrew Cooper, du département de chimie et de l'usine d'innovation des matériaux de l'Université de Liverpool, a déclaré:« Notre stratégie était d'automatiser le chercheur plutôt que de les instruments. Cela crée un niveau de flexibilité qui changera à la fois notre façon de travailler et les problèmes que nous pouvons résoudre. Ce n'est pas simplement une autre machine dans le laboratoire, c'est un nouveau membre de l'équipe surpuissant et cela laisse le temps aux chercheurs humains de penser de manière créative.

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