Nouveau modèle offre un potentiel pour améliorer la dextérité de pinces robotiques

Des chercheurs de l'Institut de Technologie du Massachusetts ont développé un moyen d'utiliser l'environnement pour améliorer la dextérité des mains et des pinces robotiques.

L'équipe a développé un modèle qui prédit la force avec laquelle une pince robotique doit pousser contre divers appareils dans l'environnement afin d'ajuster son emprise sur un objet.

Par exemple, si la main est en train de perdre son emprise sur un objet, il sera en mesure de le pousser contre une surface à proximité d'ajuster son équilibre et de saisir, plutôt que d'avoir à mettre l'objet vers le bas et le reprendre.

Cette technologie pourrait avoir des applications médicales, comme dans le cas d'un robot chirurgical qui pourrait pousser un scalpel contre une table d'opération pour obtenir une meilleure adhérence.

Etude leader Alberto Rodriguez, professeur adjoint de génie mécanique au MIT, a déclaré: "Toute demande où vous avez des limitations en termes de charge utile ou le coût ou la complexité … chaque fois que vous avez une pince qui est pas adroite comme une main humaine, cette méthode vous donne une partie de cette dextérité ".