Nouvelle technologie robotique offre un potentiel pour une adhérence douce et agréable

La nouvelle technologie de préhension douce a été développée qui utilise electroadhesion pour fournir une adhérence plus doux et plus subtil que les dispositifs actuels permettent.

Créé par des ingénieurs de l'Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne en Suisse, la pince utilise volets d'électrodes souples qui agissent comme un duo pouce-index, qui lui permet de ramasser des objets fragiles de formes et de rigidité, tels que les œufs, ballons d'eau ou du papier.

Lorsque la tension est allumé, les électrodes virage vers l'objet, en imitant la fonction musculaire. La pointe des électrodes agissent alors comme des doigts conformes doucement à la forme de l'objet, de préhension sur elle avec les forces électrostatiques.

Ces électrodes peuvent transporter 80 fois leur propre poids et ne pas besoin d'être pré-programmé avec des informations sur la forme de l'objet. Autres pinces molles sont incapables de le faire, et souvent aux prises avec la manipulation d'objets plats ou déformables.

La technologie pourrait se révéler utile dans le développement de prothèses de mains, ou appendices robotiques pour la manutention de la nourriture et de l'exploration spatiale.

Shintake juin, un étudiant au doctorat à l'Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne, a déclaré: "Ceci est la première fois que electroadhesion et robotique mous ont été combinés ensemble pour saisir des objets."