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De nouvelles discussions intelligentes offrent un potentiel pour la robotique tactiles

23rd June 2016

Les ingénieurs de l'Arabie Saoudite ont développé des fils intelligents capables de détecter la force et l'emplacement des pressions exercées sur eux, ouvrant la porte à de nouveaux développements robotiques.

Une équipe de l'Université Roi Abdullah de la science et de la technologie ont créé des fils de coton enduits avec des nanotubes de carbone à paroi simple (SWCNT), qui ont des propriétés piézorésistives, ce qui signifie leur résistance électrique dépend de la pression appliquée.

Les tests montrent ces fils présentent une résistance diminuée lorsqu'ils sont soumis à des contraintes mécaniques fortes, avec l'amplitude de la variation de résistance en fonction de l'épaisseur du revêtement de SWCNT.

En combinant les discussions par paires, l'une avec une épaisseur calibrée et une épaisseur uniforme, il est devenu possible de déterminer la position des charges le long des fils, sans qu'il soit nécessaire pour des câblages d'électrodes, l'enregistrement des données lourdes et analyse.

Les discussions ont déjà été utilisés pour construire des tableaux 2D et 3D qui ont montré la capacité de détecter avec précision des pressions similaires à celles que les personnes ou les machines pourraient être exposés.

Gilles Lubineau du Roi Abdullah Université de la division des sciences et de la technologie des sciences physiques et de l'ingénierie, a déclaré: "Nous espérons que les peaux électroniques fabriqués à partir de nos discussions intelligentes pourraient bénéficier un robot ou une prothèse médicale dans laquelle la détection de pression est importante, comme les mains artificielles."

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