De nouveaux systèmes robotiques pensée contrôlée »pourrait aider les patients paralysés»

Les personnes atteintes de paralysie pourraient bénéficier de l'utilisation de nouveaux systèmes robotiques qui peuvent être contrôlés en utilisant des processus de pensée seule à l'avenir, grâce à de nouvelles recherches.

Une équipe de l'ETH Zurich travaillent sur un type de exosquelette robotisé qui peut former les patients à retrouver une partie de leurs fonctions à la main, laissant la paume de la main libre pour permettre à l'utilisateur d'effectuer des activités quotidiennes.

Le mécanisme du système pour le doigt comporte trois ressorts à lames se chevauchant, avec un moteur déplaçant le ressort central pour transmettre la force pour les différents segments du doigt à travers les deux autres ressorts, ce qui permet à l'utilisateur de saisir des objets.

Dans un premier temps, les moteurs intégrés ont fait l'exosquelette trop lourd pour les patients, mais cela a été résolu en supprimant les moteurs de la main et de les fixer sur le dos du patient, avec une force transmise à l'exosquelette en utilisant un câble de frein de bicyclette.

L'équipe cherche maintenant à développer un moyen de communiquer l'intention du patient de déplacer leur main directement du cerveau à l'exosquelette, renforcer progressivement les connexions neuronales entre le cerveau et la main avec l'exercice régulier.

Roger Gassert, professeur d'ingénierie de réadaptation à l'ETH Zurich, a déclaré: «Surtout avec les patients gravement atteints, la connexion entre le cerveau et la main est souvent gravement ou complètement perturbé, donc nous sommes à la recherche d'une solution qui aidera les patients transmettre des commandes à le dispositif robotique intuitivement ".

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