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New Roboterarm zeigt Versprechen in chirurgischen Anwendungen
Forscher haben einen Roboterarm inspiriert durch die Arme eines Kraken, die chirurgische Verfahren in Zukunft erleichtern könnten erstellt.
Entwickelt von der Scuola Superiore Sant'Anna in Italien, ist das Gerät aus zwei miteinander verbundenen identischen Modulen fest, die zur durch Aufblasen drei zylindrischen Kammern gleichmäßig im Inneren des Moduls Abstand zu bewegen hat.
Durch alternierende und Kombinieren der Aufblasen der drei Kammern könnte das Modul statt beugen und strecken können in verschiedene Richtungen, während die Steifigkeit kann ebenfalls gesteuert werden kann.
Nach Angaben in der Zeitschrift Bioinspiration und Biomimetik veröffentlicht, kann der Arm um Winkel von bis zu 255 Grad biegen und strecken, um 62 Prozent seiner ursprünglichen Länge. Unterdessen war die Versteifungseinrichtung in der Lage, die Steifigkeit erhöht sich von 60 Prozent bis 200 Prozent zu schaffen.
Dies ermöglicht es dem Chirurgen, einfachen Zugriff auf entfernte, beschränkt Regionen des Körpers und zu manipulieren weichen Organe ohne sie zu beschädigen. Es könnte auch die Anzahl der Instrumente und der Eintrag Einschnitte erforderlich, da ein Teil des Arms kann verwendet werden, um Organe manipulieren, während ein anderer Teil des Armes führt die Operation werden.
Blei-Autor der Studie Dr. Tommaso Ranzani sagte: "Wir glauben, dass unser Gerät ist der erste Schritt zur Schaffung eines Instruments, das in der Lage, alle diese Aufgaben in der Umgebung der Zielstelle durchführen, als auch zu erreichen abgelegenen Gebieten des Körpers und sicher unterstützt Organe . "
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