Neue Modell bietet Potenzial, Fingerfertigkeit von Robotergreifern zu verbessern

Forscher des Massachusetts Institute of Technology sind ein Mittel zur Verwendung der Umgebung, um die Geschicklichkeit der Roboterhände und Greifer zu verbessern.

Das Team hat ein Modell, das die Kraft, mit der ein Roboter-Greifer muss gegen verschiedene Vorrichtungen in der Umwelt, um seine Reichweite auf ein Objekt einzustellen drücken prognostiziert entwickelt.

Zum Beispiel, wenn die Hand seinen Griff auf einem Objekt zu verlieren, wird es in der Lage sein, um sie vor einem nahe gelegenen Oberfläche zu drücken, um das Gleichgewicht anzupassen und zu begreifen, statt, um das Objekt nach unten gesetzt und holen Sie es erneut.

Diese Technologie könnte medizinische Anwendungen, wie zum Beispiel im Falle eines chirurgischen Roboter, einem Skalpell vor einem Operationstisch drücken könnte, um einen besseren Halt zu bekommen.

Studienleiter Alberto Rodriguez, ein Assistent Professor für Maschinenbau am MIT, sagte: "Alle Anwendungen, wo Sie Einschränkungen in Bezug auf Nutzlast oder Kosten oder Komplexität haben … wenn Sie einen Greifer, der nicht geschickten wie eine menschliche Hand haben, gibt diese Methode Sie etwas von dem Fingerfertigkeit. "