Neue Roboter-Hand "bietet Geschicklichkeit und Lernfähigkeit"

Informatik-Experten und Engineering-Forscher haben einen Fünf-Finger-Roboter-Hand mit fortgeschrittenen Geschicklichkeit und Lernfähigkeit entwickelt.

Erstellt von der University of Washington, ist die Hand nicht nur in der Lage dexterous Manipulation durchzuführen – einschließlich Rollen, Schwenken, Biege- und Reibungsmess – kann aber auch aus eigener Erfahrung lernen, ohne Menschen brauchen es zu lenken.

Möglich wurde dies durch eine genaue Simulationsmodell zu entwickeln, die es einem Computer ermöglicht Bewegungen in Echtzeit zu analysieren, mit Maschinenlernalgorithmen, die Hand berechnen Physik und Plan zu helfen, die Maßnahmen, die sie braucht, nehmen Sie das gewünschte Ergebnis zu erzielen.

Es bedeutet, Vorarbeiter nicht mehr jede einzelne Bewegung der Hand des Roboters programmieren müssen, um eine einzige Aufgabe zu beenden.

Lead-Autor Vikash Kumar, einer von der Universität von Washington Doktorand in Informatik und Ingenieurwissenschaften, sagte: "Hand Manipulation eines der schwierigsten Probleme, die Robotiker, die zu lösen Viele Roboter haben heute ziemlich fähig Arme aber die Hand ist so einfach wie. ein Saugnapf oder vielleicht eine Klaue oder ein Greifer. "

Obwohl die Technologie für Routine gewerbliche oder industrielle Verwendung derzeit zu teuer ist, ermöglicht es die Forschungsingenieure Theorien zu erforschen und innovative Steuerungsstrategien zu testen.