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Neue gedankengesteuerte Robotersysteme könnten gelähmte Patienten helfen "
Menschen mit Lähmungen konnte durch die Verwendung von neuen Robotersystemen profitieren, die in Zukunft Prozesse allein Gedanken mit, dank neuer Forschung gesteuert werden kann.
Ein Team von der ETH Zürich arbeiten an einer Art von Roboter-Exoskelett, die Patienten trainieren können einige ihrer Handfunktionen wieder zu erlangen, die Handfläche der Hand der Anwender kann frei zu ermöglichen, alltägliche Tätigkeiten auszuführen.
Die Mechanismus des Systems für den Finger verfügt über drei überlappenden Blattfedern, mit einem Motor der mittleren Federbewegungskraft auf die verschiedenen Segmente des Fingers durch die beiden anderen Federn zu übertragen, so dass der Benutzer Objekte zu erfassen.
Zunächst machten die integrierten Motoren auch das Exoskelett schwer für die Patienten, aber dies durch Entfernen der Motoren aus der Hand gelöst wurde und sie auf dem Rücken des Patienten befestigt, mit an den Exoskelett übertragene Kraft eine Fahrradbremskabel.
Das Team sucht nun ein Mittel der Kommunikation des Patienten Absicht zu entwickeln, um ihre Hand direkt vom Gehirn zu den Exoskelett zu bewegen, allmählich neuronale Verbindungen zwischen dem Gehirn und der Hand mit regelmäßiger Bewegung zu stärken.
Roger Gassert, Professor für Rehabilitationstechnik an der ETH Zürich, sagte: "Gerade bei schwer betroffenen Patienten, die Verbindung zwischen dem Gehirn und der Hand ist oft schwer oder vollständig zerstört, so dass wir auf der Suche nach einer Lösung, die Patienten weitergeben Befehle werden dazu beitragen, die Roboter-Vorrichtung intuitiv. "
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