Neue Robotertechnologie bietet internalisierten Sensorfunktionen

Die Forscher haben eine weiche Oberfläche Roboterhand entwickelt, das zu seiner Umgebung intern in eine organische Art und Weise fühlen und spüren, als es derzeit möglich ist.

Die Cornell University Team haben ein Mittel zur Verwendung von dehnbaren Lichtwellenleiter zu wirken, wie Krümmung, Dehnung und Kraftsensoren in dem Roboterhand, anstatt die sperrig, steif mechanisierte Mittel derzeit zum Abfühlen verwendet entwickelt.

Diese opto-elektronisch innervated Prothese verformt, wenn sie in Kontakt mit Gegenständen kommt, mehr Licht bedeutet, ist durch seine Kern verloren. Dieser variable Lichtverlust wird durch eine Photodiode detektiert, so dass die Hand die Umgebung abzutasten.

Anschließend wurde die Hand benutzt, um eine Vielzahl von Aufgaben zu erfüllen, einschließlich Greifen und Objekte sowohl für Form und Textur Sondieren. Es erwies sich als fähig drei Tomaten Handhabung und bestimmen, welche war die reifsten durch ihre jeweiligen Festigkeit zu bewerten.

Doktorand Huichan Zhao, der Hauptautor der Studie, sagte: "Die meisten Roboter heute haben Sensoren auf der Außenseite des Körpers, die Dinge von der Oberfläche erkennen Unsere Sensoren im Körper integriert sind, so können sie tatsächlich übertragenen Kräfte detect wird durch. die Dicke des Roboters. "

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