De l'offre de dextérité extra »capteurs embarqués mains robotiques

Les futures générations de bras robotiques pourraient offrir une plus grande dextérité à travers la mise en œuvre de la technologie de capteur intégré.

Chercheurs de l'Université Carnegie Mellon ont développé une main robotique douce à trois doigts avec de multiples capteurs à fibres optiques intégrés dans les doigts, ainsi que d'un nouveau type de capteur optique extensible à utiliser dans de futures itérations.

Merci à la technologie de la fibre optique, la main a la capacité de déterminer où ses doigts sont en contact et de détecter les forces de moins d'un dixième d'un newton.

Lorsque le matériau étirable de détection optique est incorporé, il pourrait être utilisé pour créer une peau robotique qui permet encore plus de rétroaction.

Une telle innovation pourrait être essentiel dans les efforts futurs pour créer des robots souples qui peuvent interagir régulièrement et en toute sécurité avec les humains, leur permettant d'être utilisés dans des applications de soins de santé, plutôt que de se limiter à des applications industrielles.

Yong-Lae Park, professeur adjoint de robotique à l'Université Carnegie Mellon, a déclaré: "Si vous voulez robots de travailler de manière autonome et de réagir en toute sécurité aux forces inattendues dans l'environnement quotidien, vous avez besoin de mains robotiques qui ont plus de capteurs que ce qui est typique d'aujourd'hui."