La nouvelle technologie robotique offre des capacités de détection intériorisés

Les chercheurs ont mis au point une main robotisée soft-surface qui est capable de sentir et de ressentir son environnement interne d'une manière plus organique que est actuellement possible.

L'équipe de l'Université Cornell ont mis au point un moyen d'utiliser des guides d'ondes optiques étirables pour agir comme courbure, allongement et de capteurs de force dans la main robotique, plutôt que les moyens mécanisés, rigides encombrants actuellement utilisés pour la détection.

Cette prothèse optoélectronique innervé se déforme comme elle vient en contact avec des objets, ce qui signifie plus de lumière est perdue par son noyau. Cette perte de lumière variable est détectée par une photodiode, permettant à la main pour détecter son environnement.

Par la suite, la main a été utilisé pour effectuer une variété de tâches, y compris la saisie et le sondage des objets à la fois la forme et la texture. Il a prouvé capable de gérer trois tomates et de déterminer qui était le plus mûr en évaluant leur fermeté respective.

Doctorant Huichan Zhao, l'auteur principal de cette étude, a déclaré: "La plupart des robots ont aujourd'hui des capteurs à l'extérieur du corps qui détectent les choses de la surface Nos capteurs sont intégrés dans le corps, de sorte qu'ils peuvent réellement détectent les forces sont transmises à travers. l'épaisseur du robot ".

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