La nouvelle technologie robotique soft 'peut offrir plus sûr et plus le mouvement naturel'

Les scientifiques développent un nouveau type de technologie robotique douce avec un potentiellement large gamme d'applications.

Un projet en cours au Reconfigurable Robotics Lab de l'Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne travaille à créer des robots souples alimentés par des actionneurs musculaires comme en élastomères tels que le silicium et le caoutchouc, qui sont contrôlées en modifiant la pression de l'air dans des ballons souples spécialement conçus qui font haut du corps du robot.

L'équipe vient de développer un modèle prédictif qui peut être utilisé pour contrôler soigneusement le comportement mécanique des différents modules, ce qui leur permet d'acquérir une meilleure compréhension de la façon dont les élastomères se déforment et se déplacer.

robotique souples de ce type peuvent être utilisés sur le corps humain afin d'aider les gens à se déplacer, avec des applications, y compris la réhabilitation des patients, la manipulation d'objets fragiles, les systèmes biomimétiques et les soins à domicile.

Ils pourraient aussi être utilisés pour produire des robots adaptables, capables de naviguer dans des environnements hostiles à l'étroit.

Jamie Paik, directeur du laboratoire de robotique reconfigurable, a déclaré: "Ils sont faits de matériaux peu coûteux, et ils pourraient facilement être produits à grande échelle Cela permettra d'ouvrir de nouvelles portes dans le domaine de la robotique.."

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