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Home Les créations « Electriflow » donnent vie à la robotique douce

Les créations « Electriflow » donnent vie à la robotique douce

27th July 2021

Le chef de projet Purnendu et ses collègues de CU Boulder se sont rendus au 2021 Designing Interactive Systems de l'Association for Computing Machinery et ont présenté leurs résultats de recherche, appelant leurs nouvelles constructions mobiles « Electriflow ». L'objectif du projet est de donner vie à des mécanismes traditionnels, par exemple en donnant l'impression que les pétales de rose artificiels ressemblent à de vrais. L'une des façons dont ils gèrent cela est que les mécanismes n'ont pas besoin de moteurs ou de caractéristiques de machine typiques, et s'inspirent des « muscles artificiels » précédemment développés par Christoph Keplinger à CU Boulder. Les actionneurs électrostatiques auto-cicatrisants à amplification hydraulique s'alimentent eux-mêmes par des fluides qui déplacent l'huile autour des poches en plastique fermées plutôt que l'approche habituelle en métal dur. Ils reflètent les comportements naturels des prédateurs et des proies pour fonctionner de la même manière qu'eux et modifier leur forme. Eric Acome, qui a participé à l'innovation des actionneurs, a déclaré : « L'un des principaux avantages de ces actionneurs est qu'ils sont polyvalents. Ce ne sont que des poches, mais selon la forme de cette poche, vous pouvez générer différents types de mouvement. ." Purnendu, un étudiant diplômé de CU Boulder, a repris le concept de base de l'actionneur Artimus Robotics au lieu d'utiliser le nouveau concept de robotique et d'œuvres d'art fluides et mobiles. Electriflow utilise différentes formes de sachets en plastique pour créer des plis dans les feuilles similaires à ceux de l'origami. Purnendu a réussi à faire bouger ces «robots» incroyablement rapidement, certains insectes déplaçant leurs ailes à 25 battements par seconde, plus rapidement que certains papillons. Plus de créatifs peuvent utiliser le concept dans l'art et le design et laisser des possibilités aux livres d'histoires mobiles avec cette technologie.

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