Les ingénieurs développent TruST pour les lésions de la moelle épinière.

Un formateur robotique de soutien du tronc (TruST) a été développé par les ingénieurs de la Columbia University à New York pour aider les personnes atteintes de lésions de la moelle épinière (SCI) à améliorer leur contrôle du tronc, leur permettant ainsi de gagner de l'espace de travail sans avoir à utiliser leurs mains pour équilibrer . Le TruSt, qui est une courroie motorisée entraînée par câble, fonctionne en se positionnant sur le torse de l'individu pour aider à mesurer la zone de l'espace de travail et les limites du contrôle postural. De plus, le TruST répartit les pressions sur le torse pendant que l'individu est assis à entreprendre des mouvements du haut du corps en dehors de ses limites de stabilité posturale. Les chercheurs ont effectué le Postural Star Sitting Test sur cinq participants différents atteints de LME, qui ont participé à l'étude préliminaire à petite échelle. Le test postural unique, qui a été répété 8 fois dans différentes directions, a impliqué les participants en déplaçant leur tronc aussi loin qu'ils le pouvaient sans utiliser leurs mains pour équilibrer, tout en suivant un ballon avec leur tête. Les chercheurs ont modifié le TruST afin que les champs de force d'assistance, qui ont été appliqués sur le torse, soient personnalisés pour chaque participant, tout en répétant les mouvements. Les chercheurs ont découvert à partir de l'étude, publiée dans Spinal Cord Series and Cases, que les participants qui ont utilisé le TruST ont pu atteindre de plus grandes distances pendant les huit différentes excursions du tronc et ont également pu augmenter l'espace de travail assis autour de leur corps en moyenne de vingt -cinq pour cent. Victor Santamari, premier auteur de l'article, Chercheur postdoctoral en robotique et réadaptation Agrawalâs et physiothérapeute, a déclaré: «La capacité de TruST à fournir un retour de force continu personnalisé pour les limites posturales de l'utilisateur ouvre de nouvelles frontières pour mettre en œuvre des paradigmes basés sur l'apprentissage moteur pour recycler les fonctions fonctionnelles assis chez des personnes atteintes de LME. Nous pensons que TruST est un outil de réadaptation SCI très prometteur. »Le chercheur principal du projet et professeur de génie mécanique et de réadaptation et de médecine régénérative, Sunil Agrawal; a déclaré: «Nous avons conçu TruST pour les personnes atteintes de LM qui sont généralement des utilisateurs de fauteuils roulants. Nous avons constaté que TruST non seulement empêche les patients de tomber, mais maximise également les mouvements du tronc au-delà du contrôle postural ou des limites d'équilibre des patients.