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Les nouvelles améliorations à la robotique »peuvent permettre plus sûr prestation de soins»
Les scientifiques ont développé de nouvelles améliorations à la technologie robotique actuelle qui pourrait aider à rendre ces dispositifs plus sûrs pour une utilisation dans des applications de soins.
Une équipe de l'Université de Twente ont ajouté un type de ressort élastique à l'actionneur en vedette dans des robots, permettant au dispositif mécanisé de se comporter d'une manière plus élastique et cédant quand il entre en collision avec un obstacle.
Cette technologie, connue sous le nom d'un actionneur à raideur variable, n'a jamais été utilisé dans la robotique d'assistance, et pourrait permettre à la technologie des robots pour être utilisé d'une manière plus sensible qui protège le patient.
Positionnement de l'actionneur différemment a également été montré pour aider. À l'heure actuelle, les articulations robotiques comportent souvent un seul moteur électrique, mais la nouvelle approche de l'équipe prend l'inspiration du corps humain qui utilise les muscles qui se déplacent deux articulations simultanément.
Ce principe a été incorporé dans la recherche et fournit le bras du robot avec de plus grandes propriétés élastiques. En utilisant des actionneurs de raideur variable et bras de robot basé sur une structure de réseau pourrait le rendre plus facile de développer un bras adapté pour le secteur de la santé.
Chercheur Stefan Groothuis a déclaré: "Nous pensons que cela peut constituer la base d'une nouvelle génération de robots dans le secteur des soins. Robots qui peuvent effectuer des tâches plus quotidiennes de manière plus sûre, tout en restant en même temps extrêmement précis"
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