Biokompatible 3D-Tracking-System "können Roboter-assistierte Chirurgie helfen '

Wissenschaftler haben ein biokompatibles Nah-Infrarot-3D-Tracking-System verwendet, um die Genauigkeit der Roboter-assistierte Chirurgie zu verbessern.

Entwickelt von Forschern der Sheikh Zayed Institute for Pediatric Surgical Innovation in Washington DC, nutzt das System kleine biokompatiblen Nah-Infrarot-Fluoreszenz-Marker und ein neuartiges verschmolzenen plenoptischen und im nahen Infrarotbereich (NIR) Kamera-Tracking-System.

Dies ermöglicht 3D-Tracking, das Blut und Gewebe Okklusion in einer unkontrollierten und wandelbar chirurgischen Umgebung, aufgrund der Tatsache, dass NIR-Licht dringt tiefer als sichtbares Licht zu überwinden.

mit einer Geschwindigkeit von einem Millimeter pro Sekunde Betriebs, ergab das System Tracking-Genauigkeit von 1,61 mm, die nur unwesentlich auf 1,71 mm abgebaut, wenn die Marker im Blut und Gewebe bedeckt waren.

Es wird erwartet, dass diese Technologie sowohl manuelle als auch robotergestützte Chirurgie und Interventionen mit freiem 3D-Sicht und eine bessere Genauigkeit als bisher möglich zu verbessern ist.

Senior-Autor Dr. Axel Krieger, Programmleitung für Smart Tools an der Sheikh Zayed Institute, sagte: "eine genaue Überwachung von Werkzeugen und Gewebe in der chirurgischen Umgebung Durch die Aktivierung dieses innovative Arbeit das Potenzial, viele Anwendungen für die manuelle und robotergestützte Chirurgie zu verbessern hat . "

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