Neue Robotergerät 'kann emulieren Greifwirkung der menschlichen Hand'

Ein neues Handgelenk befestigt Robotereinrichtung wurde von der Massachusetts Institute of Technology (MIT), die Menschen mit eingeschränkter Fingerfertigkeit zu greifen, zu helfen und zu interagieren mit Alltagsgegenständen konnte erstellt.

Das Gerät funktioniert im Wesentlichen wie ein Paar zusätzliche Finger neben dem kleinen Finger und Daumen, emuliert und die Verbesserung der Greifbewegung der menschlichen Hand. Eine neuartige Regelalgorithmus ermöglicht es, synchron mit Finger des Trägers zu greifen Objekte in allen Formen und Größen zu bewegen.

Zum Beispiel kann es verwendet werden, um offene Flaschen helfen, greifen und öffnen Sie ein Glas oder einen schweren Gegenstand anheben werden. Das Team untersuchte die typischen Positionen der menschlichen Finger in verschiedenen Situationen, um festzustellen, wie die Roboter-Finger sollten sich zu orientieren.

Es ist zu hoffen, dass eine Bibliothek von Mensch und Roboter-Geste Korrelationen über die Zeit entwickelt, so kann das Gerät an die individuellen Bedürfnisse des Benutzers angepasst werden. Die Forscher suchen auch nach Möglichkeiten, seine Größe schrumpft um ein Drittel und damit faltbar.

Harry Asada, Professor für Maschinenbau am MIT Department of Mechanical Engineering und ein anerkannter Experte in den Bereichen Robotik, biomedizinische Technik und intelligente Steuerung, sagte: "Das könnte in einer Uhr oder einem Armband, wo die Finger Pop-up und wenn die Arbeit erledigt ist zu machen, sie kommen zurück in die Uhr. "