Neue Robotertechnologie bietet Potenzial für die weiche und sanfte Griff

New weichen Greifertechnik entwickelt worden, electroadhesion verwendet, um ein weicher und subtile Grip als aktuelle Geräte zu ermöglichen.

Erstellt von den Ingenieuren bei der Schweiz Ecole Polytechnique Federale de Lausanne, nutzt der Greifer flexible Elektrode Klappen, die wie ein Daumen-Zeige Duo handeln, so dass sie abholen zerbrechliche Gegenstände unterschiedlicher Form und Steifigkeit, wie Eier, Wasserballons oder Papier.

Wenn die Spannung eingeschaltet wird, werden die Elektroden Biegung gegenüber dem Objekt, zu imitieren Muskelfunktion. Die Spitze der Elektroden dann wie Fingerspitzen, die sich sanft an die Form des Objekts entsprechen, greifen auf, es mit elektrostatischen Kräften zu handeln.

Diese Elektroden können 80 Mal ihr eigenes Gewicht zu tragen und nicht mit Informationen über die Form des Objekts vorprogrammiert werden müssen. Andere weiche Greifer nicht in der Lage, dies zu tun, und kämpfen mit der Bearbeitung flacher oder deformierbaren Objekten oft.

Die Technologie könnte nützlich bei der Entwicklung von Handprothesen, oder Roboter-Anhängsel für den Einsatz in Nahrungsmittelbehandlung und Erforschung des Weltraums zu beweisen.

Juni Shintake, Doktorand an der Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne, sagte: "Dies ist das erste Mal, dass electroadhesion und weich Robotik zusammen kombiniert, um Objekte zu erfassen."